#include "sys.h"
#include "uart5.h" 
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////	 
//作者：RIU		
//USART5
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// 	   
/***************************************************************************************
		通信协议约定：
		USART2用于接收串口屏传输的信息
		串口屏有三个模式：数字键盘（0xa0），多级指令（0xa1），轨迹显示（0xa2）
		第一个帧头忽略！！
		一、数字键盘
			1、PID字符输入（0xb0）
				u5_flag=1
				p0000:p后面加四位整形
				i0000
				d0000
			2、数字输入（0xb1）u5_flag=2
		二、多级指令
			1、基本功能（0xb2）u5_flag=3
			2、提高功能（0xb3）u5_flag=4
		三、轨迹显示
			未定义
	***************************************************************************************/
//串口发送缓存区 	
__align(8) u8 USART5_TX_BUF[USART5_MAX_SEND_LEN]; 	//发送缓冲,最大USART5_MAX_SEND_LEN字节
#ifdef USART5_RX_EN   								//如果使能了接收   	  
//串口接收缓存区 	
u8 USART5_RX_BUF[USART5_MAX_RECV_LEN]; 				//接收缓冲,最大USART5_MAX_RECV_LEN个字节.

u16 USART5_RX_STA=0;  
float u5_sum_point, u5_temp_point, u5_num=0;
u8 u5_Res;
u8 u5_t, u5_n, u5_N, u5_i, u5_n_PID, u5_mode, u5_n_point;
u8 u5_len, u5_len_flash;	
u8 u5_flag=0, u5_flag_point=0;
u8 u5_flash[200];  // 储存数组
u16 u5_temp=0, u5_sum=0;


//case1的核心功能函数，修改的全局变量在公用头文件里extern声明
void u5_function_flag_1()
{
	order_num(3,USART5_RX_BUF[u5_n],u5_num);
	u5_sum = 0;
}


//判断是否位小数	
void u5_whether_point()
{
	for(u5_t=0; u5_n_PID<u5_len; u5_t++, u5_n_PID++)
	{	
		u5_flash[u5_t] = USART5_RX_BUF[u5_n_PID];
		if(USART5_RX_BUF[u5_n_PID] == '.')
		{
				u5_flag_point = 1;
				u5_n_point = u5_t;
		}
	}
}

//转存数据字符串为int或float
void u5_deal_num()
{
	if(u5_flag_point == 0)
	{
		for(u5_t=0; u5_t<u5_len_flash; u5_t++)
		{						
			u5_temp = u5_flash[u5_t]-'0';
			for(u5_i=1; u5_i<u5_len_flash-u5_t; u5_i++) //例如3位数乘2个10
			{		
				u5_temp *= 10;		
			}
			u5_sum += u5_temp;
		}
		u5_num = u5_sum;
	}
	else if(u5_flag_point == 1)
	{
		for(u5_t=0; u5_t<u5_n_point; u5_t++)
		{						
			u5_temp = u5_flash[u5_t]-'0';
			for(u5_i=1; u5_i<u5_n_point-u5_t; u5_i++) //例如3位数乘2个10
			{		
				u5_temp *= 10;		
			}
			u5_sum_point += u5_temp;
		}
		for(u5_t=u5_n_point+1; u5_t<u5_len_flash; u5_t++)
		{						
			u5_temp_point = u5_flash[u5_t]-'0';
			for(u5_i=0; u5_i<u5_t-u5_n_point; u5_i++) //例如1位小数乘1个0.1
			{		
				u5_temp_point = 0.1 * u5_temp_point;		
			}
			u5_sum_point += u5_temp_point;
		}
		u5_num = u5_sum_point;
	}
}



//判断信息模式
void u5_judge_mode_of_message()
{
		for(u5_t=0;u5_t<u5_len;u5_t++)
		{
				 
			 if(USART5_RX_BUF[u5_t]=='~')
			 {									
					u5_flag=1;   //字符输入控制
					break;
			 }
		}
}

//处理对应模式信息		
void u5_deal_mode_of_message()
{
	switch(u5_flag)
			{
				case 0:
//					printf("nothing\r\n");
					break;
				case 1:	
					//PID：例如(0xa0)(0xb0)p1234
					//u5_len=7 u5_n_PID=3 
					u5_n_PID=u5_n+1;    //PID值位，整形
					u5_flag_point = 0; //是否为小数标志初始化
					u5_n_point = 0; //小数点位置初始化
				  u5_num = u5_sum = 0; //整数总和初始化
					u5_sum_point = 0.0; //小数总和初始化			
				  u5_whether_point();	 //判断是否位小数					
					u5_len_flash = u5_t;
					u5_n_PID = u5_N;				
					u5_deal_num(); //转存数据字符串为int或float
					u5_function_flag_1(); //	case1的核心功能函数			
					break;
				default :
//					printf("FLAG ERROR\r\n");
					break;
			}
}

/**************************************************************************
函数功能：串口5接收中断
入口参数：无
返回  值：无
**************************************************************************/
void UART5_IRQHandler(void)
{
	u8 Usart_Receive;
	if(USART_GetITStatus(UART5, USART_IT_RXNE) != RESET) //Check if data is received //判断是否接收到数据
	{
		Usart_Receive = USART_ReceiveData(UART5);//Read the data //读取数据
		UART5_Receive(Usart_Receive);
	} 
}  
#endif	
//初始化IO 串口5 PC12(TX) PD2(RX)
//bound:波特率	  
void usart5_init(u32 bound)
{  
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
 
	USART_DeInit(UART5);  //复位串口5
	
	RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOC | RCC_AHB1Periph_GPIOD,ENABLE); //使能GPIOC|GPIOD时钟
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_UART5,ENABLE);//使能USART5时钟
	
 
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12; //GPIOC12初始化
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;//复用功能
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;	//速度50MHz
	GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //推挽复用输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; //上拉
	GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure); //初始化GPIOC12
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2; //GPIOD2初始化
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;//复用功能
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;	//速度50MHz
	GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //推挽复用输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; //上拉
	GPIO_Init(GPIOD,&GPIO_InitStructure); //初始化GPIOD2
	
	
	GPIO_PinAFConfig(GPIOC,GPIO_PinSource12,GPIO_AF_UART5); //GPIOC12复用为USART5
	GPIO_PinAFConfig(GPIOD,GPIO_PinSource2,GPIO_AF_UART5); //GPIOD2复用为USART5	  
	
	USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//波特率一般设置为9600;
	USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
	USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
	USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
	USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
	USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;	//收发模式
	USART_Init(UART5, &USART_InitStructure); //初始化串口5
	
	USART_ITConfig(UART5, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启中断  
		
	USART_Cmd(UART5, ENABLE);                    //使能串口 
	
 
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = UART5_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1 ;//抢占优先级2
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;		//子优先级3
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;			//IRQ通道使能
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);	//根据指定的参数初始化VIC寄存器
	
	USART5_RX_STA=0;				//清零 
}

//回显函数
void u5_print_back()
{
	u5_printf("\rU5 receive:\r\n");
	for(u5_t=0;u5_t<u5_len;u5_t++)
	{
		USART_SendData(UART5, USART5_RX_BUF[u5_t]);         //向串口1发送数据
		while(USART_GetFlagStatus(UART5,USART_FLAG_TC)!=SET);//等待发送结束
	}	
	u5_printf("\r\n");//插入换行
}

//串口5,printf 函数
//确保一次发送数据不超过USART5_MAX_SEND_LEN字节
void u5_printf(char* fmt,...)  
{  
	u16 u5_i,j;
	va_list ap;
	va_start(ap,fmt);
	vsprintf((char*)USART5_TX_BUF,fmt,ap);
	va_end(ap);
	u5_i=strlen((const char*)USART5_TX_BUF);//此次发送数据的长度
	USART_GetFlagStatus(UART5,USART_FLAG_TC);//避免串口5丢失前几位
	for(j=0;j<u5_i;j++)//循环发送数据
	{
		USART_SendData(UART5,USART5_TX_BUF[j]); 	 //发送数据到串口5 
		while(USART_GetFlagStatus(UART5,USART_FLAG_TC)!=SET);//等待发送结束
	}
	
}









